Il gruppo nasce informalmente nel 2002 all’interno della XXa edizione dell’evento “Assedio alla Villa”, la festa più importante di Poggio a Caiano. Nasce così il “Gruppo Corteggio Storico”, formato da più di 50 volontari accorsi non solo da Poggio a Caiano, ma anche da Comuni limitrofi.
Nel 2004, costituisce l’Associazione senza scopo di lucro denominata “Gruppo Storico Poggese”, con un proprio Statuto e un Regolamento interno.